Eines der ersten strukturierten Beispiele für Wärmeaustausch ist die römische Hypokaustheizung. Dabei handelt es sich um ein antikes Zentralheizungssystem. Im alten Rom wurde es zum Beheizen von Bädern, öffentlichen Gebäuden und Privathäusern verwendet. Heiße Luft und Rauch aus dem Ofen zirkulieren durch die Böden und Wände und verteilen die Wärme im Gebäude.
Die Wärme des Ofens…