L’hypocauste romain est l’un des premiers exemples structurés d’échange thermique. Il s’agit d’un ancien système de chauffage central. Dans la Rome antique, il était utilisé pour chauffer les bains, les bâtiments publics et les maisons privées. L’air chaud et la fumée provenant du four circulaient à travers les sols et les murs, diffusant la chaleur dans tout le bâtiment.
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